Mein erstes Roboterprojekt

[oberallgeier]

... Steuerung des ... RC Autos zu übernehmen und den Arduino anzuflanschen ...

Hmmm, da ich das Fahrzeug nicht kenne, kann ich dazu nix sagen. Aber so wie ich die Fernsteuerungen dieser Billigautos kenne (mein WALL R war ja selbst so eins) - gibts für den Motor (vermutlich nur) eine Ein-Aus-Steuerung.

... Während der Roboter gesteuert wird soll er fahrbare Wege "lernen" ... soll nun von einem beliebigen Punkt A nach B geschickt werden können und den Weg ohne aktive Steuerung selbst zurücklegen ...

Genau dafür wird die Simpel-Ein-Aus-Steuerung nicht reichen.