Hallo,
so ganz verstehe ich nicht wonach Du suchst. Ich habe zwar Zivildienst gemacht, aber wenn mich nicht alles täuscht, steuert man auch einen realen Panzer mit zwei Hebeln, je einen für die rechte und die linke Kette, d. h. jeweils vor- und rükwärts für jede Kette. Das "Mischungsverhältnis" der Aktivierung der beiden Ketten kann dann zum Lenken verwendet werden. Z. B.:
linke Kette schneller als rechte -> Drehung nach rechts
rechte Kette schneller als linke -> Drehung nach links
beide Ketten gegenläufig mit betragsmäßig gleicher Geschwindigkeit -> Drehung auf der Stelle
beide Ketten gleich schnell -> Geradeausfahrt
Demnach könntest Du das Ganze im einfachsten Falle mit zwei Wechselschaltern/- tastern aufbauen. Aber: es ist mitnichten gesagt, dass beide Antriebe exakt gleich schnell drehen, wenn sie mit der gleichen Spannung beaufschlagt werden, in diesem Falle würde das Vehikel dann nicht genau geradeaus fahren. Das müsste man einfach mal ausprobieren.
Aber vielleicht habe ich dein Anliegen auch nicht so ganz verstanden...
Viele Grüße
Malte
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