die idee mit den Hebeln find ich richtig gut
nur hab ich dabei wieder das gleiche problem da die beiden motoren ja für alle richtungen zuständig sind vor/zurück/links/rechts
würde ich mit dem "system" also gleichzeitig Vor+Links Lenken/Fahren hab ich wieder das Kurzschluss Problem

aber ich seh schon es ist wohl einfacher ich benutz einen motor als Lenkung und einen Als Antrieb

das wäre mit ner einfach umpolung getan