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Thema: Roboterarm mit Schrittmotoren ?!

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo, ist noch einer da ???

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Sollte dem Netzgerät nichts ausmachen.
    Eventuell regelt es erst sauber wenn eine bestimmte Grundlast dran hängt??
    Wir wollen das Video!
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Und wie ist es damit ?? :
    Und : dürfen die Schrittmotortreiber den Motorstrom bekommen ,auch wenn sie nicht angeschaltet sind ,oder gehen diese dann kaputt ????

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Das ist kein Problem -
    Manche Treiber mögen es nicht wenn sie bestromt werden und "kein" Schrittmotor ist angeschlossen!

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Wenn die Schrittmotortreiber den Motorstrom bekommen, wenn wenn sie ausgeschaltet sind, dann ist irgendwas faul. Normalerweise müssten die Transistoren geschlossen sein, wenn zwar Motorspannung anliegt aber die Steuerung nicht aktiv ist, demnach kann dann auch kein Strom fließen. Die Motoren dürfen aber auch im Stillstand ihren Strom bekommen, dafür wird er ja schließlich geregelt

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Also , ich meinte damit , ob es schlimm sei ,wenn die L298-L297 Schrittmotortreiber den Strom vom Motornetzgerät bekommen ,aber nicht an die Logikspannung (5V) angeschlossen sind.
    Diese Frage war aber eigentlich ziemlich dumm von mir ,da ich ja wissen müsste ,dass ohne die Logikspannung die Treiber nicht durchschalten können.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ist ja dann doch ein wenig anders - die Problematik.
    Es gibt Treiber wo genau diese Vorgehensweise zum sofortigem Tot der Selbigen führt!
    Also besser immer erst Logik Spannung dann Motorspannung - zum Auschalten genau andersherum - erst Motorspannung abschalten dann erst die Logikspannung.
    Geändert von dussel07 (01.02.2013 um 13:45 Uhr)

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