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Thema: Roboterarm mit Schrittmotoren ?!

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo Leute,
    habe heute mal den ersten Test des Armes gemacht ,und festgestellt das es schon recht gut ,sogar ohne spiel,funktioniert.
    Doch musste ich in den Pausen Enable immer abdrehen ,da schon einer meiner Motoren 4A zieht und da mein Netzgerät abrauchen würde (wurde schon sehr heiß und war an der Belastungsgrenze).
    Jetzt muss ich mir erst mal ein großes Netzteil besorgen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Erst mal "Glückwunsch!"
    dann (wenn das Netzteil da ist) - WIR WOLLEN EIN VIDEO!!
    Hähä

  3. #3
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    Ja, OK ,ihr bekommt ja noch euer Video.
    Jetzt aber erst noch mal ein paar Fragen zum Netzgerät:Kann ich das nehmen (http://www.reichelt.de/Schaltnetztei...2eb2af6e2d5893) ??
    Muss ich da nur noch einen Netzstecker mit einem offenen Kabelanschluss dran schrauben ??

  4. #4
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    Ich habe sicher überlesen welche Schrittmotortreiber Du verwendest -
    Sollten es welche mit einstellbarem Strom sein, ist eine höhere Voltzahl besser um die Motoren schneller zu verfahren. Habe selber auch gedacht ein PC Netzteil mit 12V ist OK. Aber viel besser arbeitet meine Schrittmotor Endstufenkombination mit dem 27V Netzteil das ich momentan verwende!
    Geändert von dussel07 (16.01.2013 um 21:34 Uhr)

  5. #5
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    Ich verwende L297-L298 er Treiber.Dann müsste ich aber ein teureres Netzteil kaufen,da eins mit mehr Spannung weniger Strom bereitstellen kann.
    Auf meinen Schrittmotoren steht einmal 12 V und einmal bei den Kleinen 2 V drauf. Kann ich dann trotzdem 24 V oder so nehmen ??
    Soll ich also lieber dieses kaufen, auch wenn es teurer ist (http://www.reichelt.de/Schaltnetztei...af6e2d5893)???

  6. #6
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    Das sieht gut aus!
    Aber dann natürlich den passenden Strom an den Treibern einstellen!!!

  7. #7
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    Wieso, den stelle ich zu mindest bei den von Robotikhardware unabhängig von der Spannung ein.Oder ??

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