Roboterarm mit Schrittmotoren ?!

[Der Einsteiger]

Also zu der Ref Sache habe ich noch was im RN-Wissen unter AVR-Einstieg leicht gemacht gefunden : "Wer mit dem ADC genau messen will, sollte statt der Beschaltung im Bild, zwischen Vcc und AVcc eine Spule von 10uH und einen Kondensator von 100nF zwischen AVcc und GND schalten. Will man AVcc als Referenzspannung verwenden, muss noch ein 100nF Kondensator von ARef nach GND. " Hast du das bis auf die Spule nicht genau so gemeint ?? Was hältst du von der Spule (hätte noch eine liegen) ???

Also ansonsten nichts an AREF anschließen ,da ich ja die VCC-Spannung als ref nutzen möchte.

Ja , mit JP12 kann ich einen Summer (der Gleiche ,der auch auf RN-Control ist ) deaktivieren

Hier mal die überarbeitete Schaltung. Kannst du nochmals bitte bitte einen Blick auf die geänderte ref und reset Schaltung werfen ???

[021aet04]

Wenn du noch eine Induktivität hast (eine 10µH?) solltest du diese einbauen. Im Datenblatt findest du die Beschaltung wie diese im optimalsten Fall aussieht. Bei dir ist AVCC und AREF vertauscht. An AREF sollte nur ein C und an AVCC ein C gegen Masse und L gegen VCC.

Die Schaltung sieht also so aus: VCC => L => AVCC => C => GND und für AREF: AREF => C => GND

MfG Hannes

[Der Einsteiger]

Aha ,und was ist jetzt mit der Reset-Schaltung ?

MfG Der Einsteiger

[dussel07]

Der Taster muß Gnd direckt mit Reset verbinden. So wie Du es gezeichnet hast gibt es einen dicken Kurzschluß wenn der Taster gedrückt wird!

[Der Einsteiger]

Also Leute,
hier mal wieder der neue Schaltplan.Ich hoffe das er dies Mal in Ordnung ist.

Hier die Induktivität :http://www.conrad.de/ce/de/product/5...archDetail=005


MfG Der Einsteiger

[021aet04]

Ich sehe keinen Fehler. Welche Aufgabe hat C9? Wenn es zur Entstörung vom Reset genutzt werden soll muss dieser direkt an Reset.

MfG Hannes

[Der Einsteiger]

Ja der C9 ist zum Entstören des Resets zuständig.

Ich habe jetzt mal die Platine neu gemacht.Könntest du auch da noch mal draufschauen ???

Hier auch noch mal neue Bilder vom Roboterarm. Jetzt ist aber erst mal Schluss mit Bohren und Fräsen ,da die Fräse nun putt ist