Roboterarm mit Schrittmotoren ?!

[021aet04]

Die Anhänge funktionieren nicht (kann diese nicht öffnen).

Ich würde die Positionsregelung,... auf dem µC machen. Die Steuerbefehle kommen vom PC. Eventuell kann man noch einige Testprogramme auf einem EEProm o.Ä. speichern und diese rein vom µC ausführen lassen (z.B. Funktionstest der einzelnen Gelenke,...) oder für Demonstration.

Die EEProms kannst du dann mit dem µC beschreiben (Daten vom PC zum µC mit serieller Schnittstelle übertragen und dieser schreibt diese ins EEProm.

MfG Hannes

[Der Einsteiger]

Ich habe die Anhänge noch mal bei meinem anderen rechner angucken wollen.Haste Recht .Geht nicht.Weist du den Fehler???(den ganz oben mit zwei Bildern konntest du aber sehen,oder?)

[021aet04]

Was der Fehler ist weiß ich leider nicht, eventuell falsches Format o.Ä.

Die anderen beiden Bilder kann ich sehen.

MfG Hannes

[Der Einsteiger]

Und wie soll ich das Ändern?? Hab es ja genau so gemacht wie da oben. Wie machst du das?

[021aet04]

Ich lade Bilder immer als Jpg hoch. Wenn es nicht funktioniert hat und es eine Jpg ist könntest du es eventuell nochmals hochladen.

MfG Hannes

[Der Einsteiger]

Hier noch mal ein neuer Versuch.
Der Text zu den Bildern steht schon da oben.















Könntet ihr mir jetzt noch mal auf die Frage da oben bzü. des kuka eine Antwort geben??

[Frank]

Hier noch mal ein neuer Versuch.

Na so klappts doch!
War irgend was bei deinem letzten Versuch schief gelaufen!

[021aet04]

Der wird ja sehr groß. Die Spannrolle hätte ich nicht genommen. Den Motor hätte ich mit Langlöchern montiert, und dann mit dem Motor den Riemen gespannt. Das ist aber Geschmackssache.

MfG Hannes