Wenn mich nicht alles täuscht ist das kein Kompass- sondern ein Beschleunigungssensor für 2 Achsen.
Damit wirst Du niemals einen Winkel (wie bei einem Magnetkompass) von 0-360° bekommen.
Der Winkel den Du damit berechnest bezieht sich auf den Erdmittelpunkt (in unbeschleunigtem Zustand / Ruhelage) !
Lesezeichen