U1=ports.adc(0);
IF U1 < 192
{
U1=192;
}
U1=U1/204.6;
Entfernunglinks=(A1/(U1-B1));
Das ist dann die Berechnung, die die Polstelle für U1=B1 schon vor der Division eliminiert.

(Ich wollte es mir nur noch mal klar machen und habe mir den Funktionsverlauf für Entfernung (U1) in Excel angesehen. Offensichtlich ist für den Abstand >30cm ein tiefer Spannungswert erlaubt. Seine Schwankung sollte nicht auf das Ergebnis durchschlagen. )

Es kommt das gleiche heraus wie wenn man das Ergebnis 0 auf 30 setzt.
Manfred