Stimmt du hast Recht.
Streng genommen ist es kein Rauschen.

Das mit der Kurve spielt keine Rolle.
Das merkt man nur daran, dass der Abstand scheinbar steigt, wenn man ganz nah an dem Sensor ist.

Ich werde jetzt einfach mal versuchen die 0 rauszufiltern.
Entfernung 0 kommt bei mir in der Realität eh nicht vor, da der Sensor nicht direkt am Rand vom Roboter sitzt.

MfG ACU