hi, ja, die PHP Seite schreibt in die Datei auf Tastendruck ein Befehl. Diese Datei lädt dann das PC Programm runter und ließt sie aus. Danach wird die Datei geleert, und neue Befehle können rein geschrieben werden. Andere Möglichkeiten kenne ich bisher noch nicht, ich denke aber meine ist die Einfachste aber auch Unsicherste Du kannst nämlich ganz einfach die Befehle auslesen weil sie nur in einer Textdatei auf dem Server liegen. Bisher gab es aber noch nie Probleme Übrigens wurde die Websteuerung die letzten 3 Monate nicht mehr Benutzt weil der dazugehörige Roboter auseinander gebaut wurde und ein Neuer aus Zeitgründen bisher noch nicht fertig wurde. Der Neue wird wohl auch ein Raspberry Pi besitzen.

Gruß toter_fisch