Hallo ActiveRobo,

na dann wollen wir mal Dein Problem angehen.
In dem Compiler- Output stehen mehrere Fehler, die wir erst mal beheben müssen.

"test.c:73: warning: implicit declaration of function `Msleep'"
bedeutet, dass Du die Funktion "Msleep" benutzt, bevor sie deklariert wurde.



Kannst Du den Code (test.c) hier mal posten, oder mir per PN zukommen lassen, dann schaue ich Ihn mal durch.

Deine zweite Frage gehen wir dann an, wenn Du Deinen aktuellen Code ohne Fehler compilieren kannst.

Viele Grüße
Stefan