Hier eine grobe Skizze Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: Roboterarm.jpg Hits: 71 Größe: 20,3 KB ID: 22910

PS: beim Greifer kommen noch mehr Gelenke, wie Drehen/ Kippen, dazu.

und es sind maximal Werte, wahrscheinlich weniger.