Also ich denke das ist schön möglich.
Aber wie groß soll das den alles werden?
Also ich denke das ist schön möglich.
Aber wie groß soll das den alles werden?
Die Größe würde mich auch interessieren, sonst kannst du gleich einen Spindelantrieb nehmen. Das ist nämlich das was du anscheinend machen möchtest.
komplett ausgestreckt : ca. 1,20 m
Geändert von Mcgrizzly123 (28.07.2012 um 15:08 Uhr)
Da würd ich an deiner Stelle eher Getriebemotoren nehmen. Ich denke, dass die bei dieser größe sicher robuster sind und auch mehr kraft haben werden. Alternativ könntest du eben schauen gleich die erwähnten Spindelantriebe zu bekommen.
Hier eine grobe Skizze
PS: beim Greifer kommen noch mehr Gelenke, wie Drehen/ Kippen, dazu.
und es sind maximal Werte, wahrscheinlich weniger.
Könnte mir auch vorstellen den Antrieb über so einenhttp://www.pollin.de/shop/dt/MjI1OTg...0_1_12_V_.html Motor mit Getreibe zu machen. Bedingt durch den Schneckenantrieb bekommst du ein hohes Drehmoment und vorallem hällt er dann leicht die Position.
Geändert von Inventor76 (28.07.2012 um 15:31 Uhr)
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