Per GPS Modellflugzeug am Himmel folgen

[oberallgeier]

... Reichen ... LAT / LON ? Wie sieht die Winkel- / Richtungsberechnung aus ... Denkanstoß ...

Hallo Kay,

für meine Törnberichte hatte ich mir ein Excelblatt geschrieben, quick´n dirty, um die Luftlinie (und Richtung) zwischen zwei Postionen berechnen zu lassen. Es ist nur für die Ebene. Da ich beim Segeln die Wasseroberfläche praktisch nicht verlasse (weder nach oben noch nach unten), reichte mir diese Lösung. WENN Du Excel lesen kannst, hilft Dir vielleicht dieses Teilchen, weil da in den relevanten Zellen die Formeln stehen. Einschränkungen sind natürlich die excelspezifischen Datenformate - für ne genaue Rechnung wirst Du sicher mit double rechnen müssen. Und vorsichtig bei der Abfolge der Punktrechnungen sein.

... Daten über das RC System zurück an den Sender schickt. ...

Vielleicht kannst Du die aktuelle Höhe mitsenden? Daraus und aus der Entfernung kannst Du ja über den Pythagoras den Höhenwinkel rechnen . . .

[BlaueLed]

Ui das ging ja fix. Vielen Dank Euch beiden erstmal für die schnelle Antwort.

@Andreas:

Keine Hektik. Ich fahre heute Nacht nach Hamburg und komme erst am Montag wieder heim, hat also keine Eile. Zum System: Die Antenne steht auf einem Stativ auf ca. 1,60m. Wie weiß aber der Tracker in welche Richtung er zeigen soll. Ich könnte ja das Stativ währen des Fluges einfach drehen. Dann stimmt ja nix mehr. Muss der Tracker dann immer in Richtung einer bestimmten Himmelsrichtung stehen ?

@Oberallgeier:

Danke für das File. Ich werde es mir mal zu Gemüte führen.

Vielleicht kannst Du die aktuelle Höhe mitsenden? Daraus und aus der Entfernung kannst Du ja über den Pythagoras den Höhenwinkel rechnen . . .

Genau das werde ich so versuchen. Es wird LAT / LON und Höhe gesendet. Damit müsste es klappen.

Gruß und Danke nochmal
Kay

[BastelWastel]

Die Antenne steht auf einem Stativ auf ca. 1,60m. Wie weiß aber der Tracker in welche Richtung er zeigen soll. Ich könnte ja das Stativ währen des Fluges einfach drehen. Dann stimmt ja nix mehr. Muss der Tracker dann immer in Richtung einer bestimmten Himmelsrichtung stehen?

Du koenntest den GPS Sensor in deinem Modell nutzen um vor dem Start die Position deines Stativs zu erfassen.
Alternativ der Bodenstation nen eigenen Sensor spendieren.

Dein Winkel ist immer statisch zu Norden..solltest du dein Stativ drehen musst du diesen Winkel als Offset benutzen.
Also entweder vor dem Start nach Norden ausrichten und so belassen, oder du machst noch einen Kompasssensor an dein Stativ fuer ein dynamisches offset.

Wie willst du denn die Mechanik realisieren? Stepper? Rundum freidrehend?
Nicht dass du 5 mal im Kreis fliegst und dein Coax am Tracker abdrehst
Manche bauen sich auch aus 2 Servos eine Art Wischmop-gelenk, da kann man auch alle Winkel erreichen und hat das Problem mit dem Kabel nicht..der Nachteil ist halt dass man die Winkel fuer die Servos von Alt/Az auf "Mop" umrechnen muss

Gruss

Edit: Kurz gegoogelt, hier kuemmern sich schon Leute um die "Wischmop-transformation"
http://fpv-community.de/showthread.p...ntennentracker

[BlaueLed]

Du koenntest den GPS Sensor in deinem Modell nutzen um vor dem Start die Position deines Stativs zu erfassen.
Alternativ der Bodenstation nen eigenen Sensor spendieren.

Ok d.h. das Modell lege ich zum "kalibrieren" an das stativ, damit die Position stimmt.

Wie willst du denn die Mechanik realisieren? Stepper? Rundum freidrehend?

Dazu benutze ich eine einfache PAN/TILT Mechanik die aus 2 Modellbauservos ( je ca. 360° ). Die Antenne ist nich schwer, das sollte klappen. Über diese Wischmop-transformation werde ich mal nachdenken wenn das ganze erstmal so funktioniert.

Gruß Kay

[BlaueLed]

Hi Andreas,

Umgesetzt hatte ich das mal in VB.net und Bascom, ich komm nur erst am Montag Abend wieder heim.

Bin wieder daheim. Wenn Du Zeit hast, würdest Du mal nach den Files schauen ?

Gruß Kay

[BastelWastel]

Hast du meine PN gefunden?

[BlaueLed]

Hab Sie erhalten. Vielen Dank.

Hätte da noch ne Frage. Für was hast Du das VB Programm genutzt ?

Gruß Kay