Ich fand halt "Pumper" lustig, andererseits hattest Du den ja auch mal richtig geschrieben.
Allerdings tät's Dich auch weiterbringen, wenn Du auf Hinweise reagierst, wie der Hinweis des Schreibens auf Eingangsregister.
In Deinem jetzt gezeigten Code hast Du das gleich dreimal drin. Mit welchem Sinn denn ?
Dann sind Aliase zu sehen, die auf Sensoren zeigen, allerdings sind dort die Ausgänge ver-aliast, hier würde man eher Aliase auf Eingänge erwarten, mal ganz abgesehen davon ich nicht wüsste, wie ein Alias auf zwei Bezeichner korrekt compilieren sollte. Ich würde mich an Deiner Stelle mit den Grundlagen befassen, sonst gibt's da noch mehr freigesetzten magischen weissen Rauch...
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