Es sind beides Schrittmotorendstufen. Du kannst dir hier in Shop vom Roboternetz 3 Platinen bestellen (ca.38€) und die Bauteile bei Pol lin. Als Steuerung kannst du Arduino nutzen oder auch eine Platine von Pol lin. In welcher Sprache möchtest du denn Programmieren? In Basic ist es am einfachsten.