Hallo,
ich baue mir auch eine CNC-Fräse mit den gleichen Steuerungen. Du brauchst für jede Steuerung 3 Ports am Mikrocontroller (Enable = Motorspannung an, cw, ccw = clockwise counter clockwise, clock = takt ) Wenn du Enable = an cw/ccw = an und (schleifenanfang) clock = 25 us an 50 ms aus (schleifenende). Damit sollte sich der Motor im Uhrzeigersinn drehen.