Lagerung für Roboterarm

[i_make_it]

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[hegi]

Ich meinte eben nur die Drehkranz Lagerung
Ich hab jetzt mal angefangen eine Lagerung für die Arme zu konstruieren weil ich keine entsprechenden zum kaufen gefunden habe , was meint ihr dazu ?

Mit einem Axiallager und einem normalem Kugellager und die eine seite wird nur eingeschrumpft

[i_make_it]

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[ranke]

hegi, sorry ich hatte Deinen post vom 27.7. übersehen, daher die verspätete Antwort:
a. Die Lagersitze sollten möglichst ungeteilt sein, also nicht so wie die Außensitze der Radiallager.
b. Radiallager sind nicht montierbar (Innenring).
c. Die Abstützung der Axiallager über die dünne Flanschplatte sieht ziemlich weich aus.
d. Die Konstruktion ist mit insgesamt 4 Lagern mehrfach statisch überbestimmt. Welches Lager tatsächlich unter welcher Last trägt hängt von Spielen / Toleranzen ab. Das geht aus Deiner Skizze nicht hervor, deshalb kann man da auch nicht viel dazu sagen (außer dass man wahrscheinlich auch mit 2 oder maximal 3 Lagern auskommen sollte).

Allgemein: Die Auslegung sollte (1) die Festigkeit (Zulässige Lagerlasten, Spannungen in Bauteilen) und (2) die Steifigkeit (Verformung unter Last) berücksichtigen. Beim gegebenen Beispiel ist (1) leicht durch ausreichend dimensionierte Lager erreichbar, die Herausforderung wird eher (2) sein. Ansonsten schließe ich mich den Tips von i_make_it vollumfänglich an.

[i_make_it]

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