Ja sollte alles funktionieren. Das ist mein Code:

Code:
/*### Includes ###*/#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "BTControlled_v1.0.h"
#include "uart.h"

/*############### ISR ###########################*/

// Empfangene Zeichen werden in die Eingangs-FIFO gespeichert und warten dort
ISR (USART_RXC_vect)
{
    _inline_fifo_put (&infifo, UDR);
}

// Ein Zeichen aus der Ausgabe-FIFO lesen und ausgeben
// Ist das Zeichen fertig ausgegeben, wird ein neuer SIG_UART_DATA-IRQ getriggert
// Ist die FIFO leer, deaktiviert die ISR ihren eigenen IRQ.
ISR (USART_UDRE_vect)
{
    if (outfifo.count > 0)
       UDR = _inline_fifo_get (&outfifo);
    else
        UCSRB &= ~(1 << UDRIE);
}


/*############## Main ############################*/

int main(void)
{
    /*##########Initialisierungsphase############*/

    //Pins bzw. Ports als Ein-/Ausgänge konfigurieren
    DDRA |= 0x00;    //00000000 -> alle Analogports als Eingänge
    DDRB |= 0x03;    //00000011 -> PORTB.0 und PORTB.1 sind Kanäle des rechten Motors
    DDRC |= 0xFF;    //11111111 -> PORTC.6 und PORTC.7 sind Kanäle des linken Motors, Rest sind LEDs für Lauflicht
    DDRD |= 0xB0;    //10110000 -> PORTD.4 ist PWM-Kanal des linken Motors, PORTD.5 des rechten

    setportcon(0); setportcon(1); setportcon(2); setportcon(3); setportcon(4); setportcon(5); //LEDs ausschalten
    setportdoff(7);    //Speaker aus
    init_timer1();    //Initialisierung Timer für PWM


    uart_init();    //UART initialisieren
    sei();

    char text[] = "Hallo Welt.";
    char text2[40] = "23";

    uart_puts (text);

     /*##############Hauptschleife###########*/
    while(1)
    {


        if(infifo.count == 6)
        {
            char ch;
            while(infifo.count > 0);
            {
                ch = fifo_get_wait(&infifo);
                uart_putc(ch);
            }
        }
    }




    return 0;
}
Nach dem Reset wird auch vom µC auf den PC übertragen:

Hallo Welt.\0x00

dann sende ich an den µC vom PC aus z.B. 1234567
aber es kommt nichts zurück