Hi,

diesen Sensor kenn ich nicht, aber ich habe schon mit einem Ähnlichen größeren gearbeitet und Hindernisse erkannt. Dass ist erstens gar net so leicht und außerdem sind diese Sensoren technologie bedingt auf eine reichweite von ca 6-7m begrenzt. Auch kann man Glas gar nicht erkennen. Ich hab da noch ne ganze Menge untersucht, aber nichts mit Gestenerkennung.