Jo klar!
die M256 holt sich alle Sensordaten der anderen Module (Base, M32, M128 und seine eigenen) aus den Registern und gibt sie an den PC weiter.
außerdem gibt sie via WLAN empfangene Befehle an die M128 über UART weiter, welche dann die Befehle als Master ausführt und weitergibt...
kann das so laufen???

Klingt jedenfalls spannend