Mir fällt gerade noch etwas ein:

Die genannte AN macht es wie die meisten Brushlessregler im Modellbau und bestromt immer nur zwei Phasen des Motors und benutzt die dritte zum ermitteln des Nulldurchganges. (was das heißt, weißt du, wenn du die AN gelesen hast)
Richtige Frequenzumrichter bestromen immer alle drei Phasen, messen die Ströme derer und arbeiten nach der s.g. Raumzeigermodulation. Das übersteigt dann aber meiner Meinung nach die Fähigkeit von kleinen Controllern wie der Mega Familie und ähnliche. Wenigstens bei interessanten Drehzahlen.