mittlerweile bin ich ein wenig weiter und will hier mal einen kleinen Zwischenstand posten.
Erster Chassis-Entwurf ist gedruckt (noch in geringerer Qualität), die Räde auch und sie sind auch schon bereift (mit O-Ringen). Außerdem hab ich ein wenig mit dem Paralax Ping und dem Arduino rumgetestet. Das funktioniert alles ganz gut. Jetzt werd ich mir eine erste einfache Logik überlegen die hoffentlich ausreicht um den Origino auf die Reise zu schicken.
Im Anhang ein paar Bilder dazu.
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