Das ist wohl die beste Methode. Weil im Moment ist ja dein Ziel die Software und etwas Hardware (wenn ich das richtig verstanden habe). Also kannst du mit dem Zweirad aus Servos und mehreren Ebenen jede Menge Zeit und Geld sparen und dabei ziemlich viel ausprobieren. Auch das System modular aufzubauen ist in meinen Augen der beste Weg. So kann man einzelne Module austauschen/updaten/ändern ohne dabei gleich die komplette Platine neu zu designen/ätzen/löten/etc.Zitat von Helmi74
mittlerweile bin ich ein wenig weiter und will hier mal einen kleinen Zwischenstand posten.
Erster Chassis-Entwurf ist gedruckt (noch in geringerer Qualität), die Räde auch und sie sind auch schon bereift (mit O-Ringen). Außerdem hab ich ein wenig mit dem Paralax Ping und dem Arduino rumgetestet. Das funktioniert alles ganz gut. Jetzt werd ich mir eine erste einfache Logik überlegen die hoffentlich ausreicht um den Origino auf die Reise zu schicken.
Im Anhang ein paar Bilder dazu.
Wow! So ein 3D-Drucker ist schon eine feine SacheWas hast Du denn für eins?
Einen mittlerweile stark modifizierten RepRap Prusa Mendel http://reprap.org/wiki/Prusa
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