Super Anfang!
Das Konzept des Roboters ist für den Einstieg genau das Richtige.
Wenn Du mit einem Steckbrett arbeiten möchtest, empfehle ich dir Boarduino (USB-Version). Wenn Du aber mit Shields arbeiten möchtest, dann Arduino Uno aber vielleicht doch THT. Da kannst du den µC immer raus ziehen, und einen neuen rein stecken und nicht gleich das gesamte Board verbauen.
EDIT:*neidischbin*RepRap
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