Hast dir da ein schönes Startprojekt ausgesucht, so kannst überall was mitnehmen
Planst du die Elektronik selbst zu bauen?

Zur Steuerung, ich hab noch nie was von einer Normierung in dieser Sache gehört.
Ich würde aber sagen, dass bei x=0, y=10 die Motoren 100% entgegengesetzt laufen, ist am praktischsten. Bei einem diagonalen Knüppeleinschlag also |x|=|y| würde ich nur einen Motor laufen lassen, je nach dem wie groß x bzw. y ist, entsprechend schneller oder langsamer. Erreichst du überhaupt x=10, y=10 mit dem Playstationcontroller, also von der Hardwareseite? Das Gehäuse sollte das doch unterbinden.

Bremsen brauchst du die Motoren nicht, die bremsen sich selbst genug Wenn sie keinen Saft bekommen, sollten die stur genug sein, um nicht mit zu laufen.