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Thema: Alternative RP6 Stromversorgung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Im Moment wiegt der RP6 1,4kg. Wird aber wohl noch mehr werden mit Servos etc.
    Ich hatte ursprünglich 2700mAh Akkus drin, die wurden dann leider zerbraten und jetzt benutze ich 2000er Eneloop Akkus.
    Die Teile haben wirklich quasi Null Selbstentladung Bild  

    Ich habe noch keine großen "Tests" für die Laufzeit gemacht, aber ist definitiv deutlich besser als vorher Bild   Wenn du 2700er Akkus reinsteckst wirds natürlich noch besser.
    Hauptvorteil ist und bleibt allerdings der sehr einfache Zugriff auf die Akkus.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    hübscher Aufbau!
    Es gibt übrigens auch 2500mAh Eneloops.
    Mit denen hab ich hier sehr gute Erfahrungen gemacht und ein normal ausgestatteter RP6 hält mit
    6 Zellen ewig. Sind natürlich etwas teurer als andere Zellen...

    Übrigens, normale NiMH Akkus sollte man ab und zu "balancen" d.h. mal alle einzeln voll laden.
    Insbesondere natürlich VOR dem ersten Einbau!
    Wenn man mehrere in unterschiedlichem Ladezustand in Serie schaltet, kann die schwächste Zelle
    beim Laden und Entladen geschädigt werden... bei den Eneloops ist das nicht ganz so kritisch da die
    Zellen sich meist sehr ähnlich verhalten und eben auch nicht so stark unterschiedlich schnell selbst entladen.

    MfG,
    SlyD

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja, die besseren Eneloops halten aber deutlich kürzer Bild   Und da die mesiten "guten" Akkus mit 2500+ mAh sowieso nicht immer das halten, was drauf steht ist 2000 mAh eigentlich vollkommen ausreichend Bild  
    Normalerweise sollte man ja davon ausgehen, dass das teure Ladegerät von Conrad alles richtig macht, wenn man vorher auf "entladen" drückt. Aber Pustekuchen Bild  
    Naja, jetzt wird alles einzeln per Hand geladen, ich bin wieder etwas schlauer und mein RP6 sieht ziemlich futuristisch aus Bild  
    Aber diese Eneloop Akkus kann man nur jedem empfehlen Bild  

  4. #4
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    > Ja, die besseren Eneloops halten aber deutlich kürzer

    Die Eneloop XX (diese schwarzen Zellen) halten hier jedenfalls schön lange, allerdings hab ich nicht
    explizit einen Laufzeitvergleich mit den 2Ah Typen gemacht, kann mich also auch täuschen.

  5. #5
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    Nene, nicht von der Laufzeit sondern von den möglichen Ladevorgängen. Die höhere Kapazität ist mit weniger Ladezyklen erkauft Bild  
    Sie entladen sich auch minimal schneller (wenn man der Eneloop website glaubt)

  6. #6
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    Ach das meinst Du, OK.

    Die 500 Zyklen reichen aber eigentlich auch aus.
    3x pro Woche laden --> 3 Jahre bis 500 Zyklen erreicht sind.
    Die gehen ja auch nicht sofort kaputt sondern verlieren Kapazität.

  7. #7
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    Ich kann jedem nur die Umrüstung auf einen LiPo Akku empfehlen.
    Einfach 4 sechskant -abstandsbolzen (ich glaube m3, meine sind 8mm hoch) in die ursprünglichen Lörcher drehen- habe noch Gewinde gemacht, aber es geht auch ohne.
    Damit ist die Platine etwas höher und z.B dieser Lipo passt rein (Standartakku aus dem Modellbau) :
    http://www.modellhobby-shop.de/Akkus...&c=3261&p=3261
    Es ist der billigste, wer mehr Kapazität will, kann natürlich auch ein 5000er nehmen Bild  
    Ich denke jedem sind die Vorteile von LiPos bekannt und ich habe trotz intensiver Testung in den letzten 2 Wochen nicht mehr laden müssen!

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