Ich kenne nur ein Umbauset, dass man kaufen kann. Vielleicht werden auch ganze Servos angeboten. So landest du aber nur bei einer Wiederholgenauigkeit von knappen 0,1°, zu wenig laut deinen Anforderungen.
http://letsmakerobots.com/node/18615
Aber in der Industrie muss es doch Motoren samt Getriebe und Steuerung geben, die genau genug sind.
An dieser Stelle sollte auch mal recherchiert werden, wie digitale Winkelmesser arbeiten, die auf einige Stellen nach dem Komma genau sind.
Zum Beispiel
Nagut, so genau ist der auch wieder nicht