Hallo Frank,
vielen Dank für die schnelle Antwort. Habe gleich versucht Deine Hinweise umzusetzen. Hier das Ergebnis:

Netzteil kann 3,5A liefern und ging bei meinen Versuchen nicht in die Strombegrenzung. Damit das sicher ist, habe ich auch die Versuche mit einer fetten 12V-Batterie durchgeführt -> jeweils das gleiche Problem.
Die Tastenabfrage scheint OK zu sein
1. Quittungston kommt
2. die Rückmeldungen von RN-Motor über die RS232 schaut auch ganz gut aus:

RN-Motor ST I2C- Firmware 1.6b (c) robotikhardware.de

Referenzspannung = 2.5
SlaveId = Hex 56
Linker Motor Drehrichtung: 0
Linker Motor maximaler Strom : 0.09999996
Linker Motor Geschwindigkeit:5
Linker Motor PWM-Vorgabe im Stillstand:0
Linker Motor aktueller PWM-Wert :0

Rechter Motor Drehrichtung: 0
Rechter Motor maximaler Strom : 0.09999996
Rechter Motor Geschwindigkeit:5
Rechter Motor PWM-Vorgabe im Stillstand:0
Rechter Motor aktueller PWM-Wert :0
Motor:0 Max. Strom:0.199999984 Max-ADC=41
OK
Motor:0 ein
OK
Motor:0 endlos ein
-> hier kann man sehr schön sehen was eigendlich gemacht werden soll


Aber:
Der Stepper dreht sich nur ein wenig
oder garnicht
oder die LED auf RN-Motor brennt dauernd
oder ....
Habe auch die Wicklungen gedreht, sowie auch mit der Mittelanzapfung
(weißes und schwarzes Kabel lt. der Anleitung) experimentiert:
Stepper knurrt, Stepper zuckt, Stepper dreht sich nicht, Stepper dreht sich nur ein paar Sekunden je nach Anschlusskombination.

Netzteil habe ich auf 12V/ 3.5A eingestellt.

Gruß
Frank (lr130lipi)


OK