Danke für die vielen Antworten!!!

Okey, ich sehe ein dass es sinnvoll wäre zweizellige Lipos zu verwenden, aber ich habe funktionsfähige dreizellige Lipos da und würde diese gerne verwenden. Neue Lipos müsste ich mir erst kaufen...
@!*sascha* : Dein Link ist super und wäre die optimale Lösung für zweizellige Lipos, aber es geht halt leider nur mit einer Eingangsspannung von max. 8,4V

Wie senke ich die Spannung von ca. 11V auf 6V?

DC/DC Wandler finde ich gut, aber ich habe noch keinen passenden für ca. 4A gefunden. Kennt sich jemand mit DC/DC Wandler aus?
Kennt jemand eine andere Möglichkeit?