AAR04 Arexx Arduino Roboter - Erste Eindrücke

[radbruch]

Hallo

Vielen Dank für den ausführlichen Bericht.

Zusätzliche vier Löcher ergeben ingesamt 16 Flanken pro Umdrehung. Eventuell muss man die vorhandenen Löcher aufbohren um einen gleichmäßigen Flankenwechsel zu erhalten. Das funktioniert wunderbar bei der bee, die besitzt ebenfalls Durchlichtodometry:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post445802

Tipp: Beide Coderitzel auf eine Achse stecken und Rücken an Rücken zusammenschieben. Durch Abzählen der Zähne zueinander ausrichten. Dann von Hand, mit Bohrer in einem Bohrfutter, die jeweils 4 Löcher pro Seite komplett durchbohren. Die Ritzel durch das erste durchgehende Loch, mit einem geeigneten Stift als Verdrehsicherung, fixieren.

Für den L293D könnte man noch eine oder zwei zusätzliche Zellen zwischen Pin 16 (Vcc) und Pin 8 (Vmot) einfügen.

Ärgerlich, dass immer noch keine Schaltpläne online verfügbar sind.

Gruß

mic

[m.a.r.v.i.n]

Cool, danke euch für die vielen Tips. Bei einem Zahnrad sind tatsächlich schon Vertiefungen drin, die exakt zwischen den Löchern liegen. Werd es mal ausprobieren und weiter berichten.

Schon komisch das keine weiteren Infos veröffentlicht werden.

[saschabur]

Hallo, ich bin neu hier und werde mit meinem Sohn in die Roboterprogrammierung einsteigen dank des neuen AAR 04. Was ich nicht verstehe - warum wird der hier im Forum kaum angesprochen? Die Erweiterungen sollen doch kompatibel mit dem Asuro sein, baut denn da keiner neue Sachen und teilt es hier mit?

Danke für Euere ANtworten.

[saschabur]

ich meine Frage noch mal reuppen? Nutzt hier niemand den AAR 04 , also den Arduino Robotor von Arexx? Er ist mittlerweile eingetroffen und wir spielen schon ein bisschen herum, haben in der beiliegenden Dokumentation aber noch nicht einmal eine Liste der Ein- und Ausgänge gefunden mit den enstpechenden NUmmern, die angesprochen werden müssen. Auch haben wir noch kein Beispielprogamm zur Linienverfolgung gefunden. Hat das jemand?

[m.a.r.v.i.n]

Auf der AAR04 CD sollte ein LineFollow Beispiel vorhanden sein. Aus dem SelfTest Beispiel kann man die Belegung aller Ein und Ausgänge entnehmen. Aber stimmt schon, die Doku ist etwas dürftig

[saschabur]

Ich habe die 3 Beispiele gefunden, danke, ich hatte sie vorher übersehen, weil die Arduino-Oberfläche auch Beispiele hat und da sind sie nicht dabei.

Jetzt haben wir gleich zwei ausprobiert.
Selftest geht aber nur mit einem DIsplay, oder nicht? Ich schau mir den Code nochmal an ob ich erkenne, wo man den Display teil überspringen kann, wir haben das nur schnell ausprobiert, denn das wichtigste war uns gleich Line Follow.

Line Follow funktioniert leider nicht, der Robotor ignoriert die Linie. Veilleicht ein HArdwarefehler, oder aber wir versuchen noch mal einen anderen PArcoursaufbau.


Vielen Dank auf jeden Fall, das hat uns schon sehr weitergeholfen!


Ich wäre aber in jedem Fall interessiert zu wissen : hat überhaupt jemand anders hier in dieser weiten Welt einen AAR04 ?

[m.a.r.v.i.n]

Nein, ein Display wird nicht benötigt. Die Ausgabe des Selbsttests erfolgt seriell über die USB Verbindung. Das SelfTest Sketch laden und in der Arduino IDE unter Tools den Serial Monitor starten, Baudrate auf 9600 Baud. Damit lassen sich sehr gut die Liniensensoren testen. Als Linie empfiehlt sich schwarzes Klebeband.

[johsto]

Wollte nur fragen, ob schon bei jemanden das Line Follower Programm funktioniert, das auf der CD zu finden ist?

[saschabur]

Bei uns funktioniert es nicht. Erst ging der Liniensensor gar nicht - selbst im Selbsttest blieb der Ausgang des Sensors immer auf "WHITE", egal was nun drunter war. Mittlerweile geht es aus unerfindlichen Gründen im Selbsttest.
Das Linienfolge-Programm geht aber nicht - er rast wie ein Gestörter über die Linien hinaus, da bleibt gar keine Zeit zu reagieren. Wir wollen in nächster Zeit mal versuchen, das Programm abzuändern, damit er langsamer fährt.
DAzu kommt noch, dass die häkelnden Räder sowieso ein präzises MAnövrieren verhindern. Wir wollen noch die oben vorgeschlagenen Unterlegscheibchen einsetzen. Was passiert dennbei Dir beim Linienfolgeprogramm?

[johsto]

Der Selbstest funktionierte bei mir. Das Line Follower-Programm funktiert aber auch nicht.
Die Unterlegscheibchen werde ich auch ausprobieren. Ich habe auch festgestellt, dass die Motorumdrehungen für links und rechts nicht übereinstimmen.
Um de Roboter geradeaus fahren zu lassen, muss ich einstellen:
digitalWrite(9,LOW); analogWrite(10,150);
digitalWrite(5,LOW); analogWrite(6,200);