AAR04 Arexx Arduino Roboter - Erste Eindrücke

[m.a.r.v.i.n]

4 Löcher. Damit kommt man auf die selbe Auflösung wie beim Asuro. 4 weitere Löcher in die Zahnräder zu bohren, sollte aber kein Problem darstellen.

[021aet04]

Wenn man weitere Löcher in das ZR bohrt sollte man wenn möglich sehr exakt 45° zu den beiden anderen Löchern haben, da es sonst Probleme mit der Regelung bzw Wegbestimmung geben kann.

MfG Hannes

[Valen]

Wenn man weitere Löcher in das ZR bohrt sollte man wenn möglich sehr exakt 45° zu den beiden anderen Löchern haben, da es sonst Probleme mit der Regelung bzw Wegbestimmung geben kann.

MfG Hannes

Von den Bilder seht es aus die Löcher sind schon ein wenig gebohrt.

[radbruch]

Hallo

Vielen Dank für den ausführlichen Bericht.

Zusätzliche vier Löcher ergeben ingesamt 16 Flanken pro Umdrehung. Eventuell muss man die vorhandenen Löcher aufbohren um einen gleichmäßigen Flankenwechsel zu erhalten. Das funktioniert wunderbar bei der bee, die besitzt ebenfalls Durchlichtodometry:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post445802

Tipp: Beide Coderitzel auf eine Achse stecken und Rücken an Rücken zusammenschieben. Durch Abzählen der Zähne zueinander ausrichten. Dann von Hand, mit Bohrer in einem Bohrfutter, die jeweils 4 Löcher pro Seite komplett durchbohren. Die Ritzel durch das erste durchgehende Loch, mit einem geeigneten Stift als Verdrehsicherung, fixieren.

Für den L293D könnte man noch eine oder zwei zusätzliche Zellen zwischen Pin 16 (Vcc) und Pin 8 (Vmot) einfügen.

Ärgerlich, dass immer noch keine Schaltpläne online verfügbar sind.

Gruß

mic

[m.a.r.v.i.n]

Cool, danke euch für die vielen Tips. Bei einem Zahnrad sind tatsächlich schon Vertiefungen drin, die exakt zwischen den Löchern liegen. Werd es mal ausprobieren und weiter berichten.

Schon komisch das keine weiteren Infos veröffentlicht werden.

[saschabur]

Hallo, ich bin neu hier und werde mit meinem Sohn in die Roboterprogrammierung einsteigen dank des neuen AAR 04. Was ich nicht verstehe - warum wird der hier im Forum kaum angesprochen? Die Erweiterungen sollen doch kompatibel mit dem Asuro sein, baut denn da keiner neue Sachen und teilt es hier mit?

Danke für Euere ANtworten.

[saschabur]

ich meine Frage noch mal reuppen? Nutzt hier niemand den AAR 04 , also den Arduino Robotor von Arexx? Er ist mittlerweile eingetroffen und wir spielen schon ein bisschen herum, haben in der beiliegenden Dokumentation aber noch nicht einmal eine Liste der Ein- und Ausgänge gefunden mit den enstpechenden NUmmern, die angesprochen werden müssen. Auch haben wir noch kein Beispielprogamm zur Linienverfolgung gefunden. Hat das jemand?

[m.a.r.v.i.n]

Auf der AAR04 CD sollte ein LineFollow Beispiel vorhanden sein. Aus dem SelfTest Beispiel kann man die Belegung aller Ein und Ausgänge entnehmen. Aber stimmt schon, die Doku ist etwas dürftig

[johsto]

Wollte nur fragen, ob schon bei jemanden das Line Follower Programm funktioniert, das auf der CD zu finden ist?

[saschabur]

Bei uns funktioniert es nicht. Erst ging der Liniensensor gar nicht - selbst im Selbsttest blieb der Ausgang des Sensors immer auf "WHITE", egal was nun drunter war. Mittlerweile geht es aus unerfindlichen Gründen im Selbsttest.
Das Linienfolge-Programm geht aber nicht - er rast wie ein Gestörter über die Linien hinaus, da bleibt gar keine Zeit zu reagieren. Wir wollen in nächster Zeit mal versuchen, das Programm abzuändern, damit er langsamer fährt.
DAzu kommt noch, dass die häkelnden Räder sowieso ein präzises MAnövrieren verhindern. Wir wollen noch die oben vorgeschlagenen Unterlegscheibchen einsetzen. Was passiert dennbei Dir beim Linienfolgeprogramm?