Nein, ein Display wird nicht benötigt. Die Ausgabe des Selbsttests erfolgt seriell über die USB Verbindung. Das SelfTest Sketch laden und in der Arduino IDE unter Tools den Serial Monitor starten, Baudrate auf 9600 Baud. Damit lassen sich sehr gut die Liniensensoren testen. Als Linie empfiehlt sich schwarzes Klebeband.