Obwohl ich selbst auf diese Idee gekommen bin, war ich nicht der Erste:

https://www.roboternetz.de/community...ometrie-Fehler

Auch haben wir noch kein Beispielprogamm zur Linienverfolgung gefunden.
Das bittere Los der Pioniere. Irgendwer muss ja auch die Progrämmchen für 'nen neuen Bot schreiben. Viel Spass damit.

Gruß

mic