Es ist eigentlich egal was man nimmt. Hauptsache man nimmt das womit man selber am besten klar kommt. Wenn man einmal die Logik der Programmierung begriffen hat, fällt es einem nicht mehr so schwer umzusteigen. Wobei der Umstieg von Arduino auf "nacktes" C wird wohl leichtere sein als von Bascom auf C.

Bascom ist recht einfach, nur es ist (was nicht zumindest stört) ziemlich eingeschränkt wegen Windows und kostenpflichtiger Vollversion. Programmierumgebungen für C laufen quasi auf jeder Platform (Windows, Linux-Distris, OS X).

Aber wie gesagt, Hauptsache du nimmst das, was Dir am besten passt. Auch wenn Du Dich dann für Bascom entscheidest und später die Vollversion erwirbst, wird es ganz bestimmt kein Fehlkauf sein.