Code:
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL
#endif

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

...


int main(void)
{	
	//Initialisierung
	init_USART();
	init_timer0();
	i2c_init();
	sei();
	
	
	setup_adxl345();
	//setup_itg3200();

    while(1)
    {
		
    }
}


void setup_adxl345()
{
	i2c_start(ADXL345_ADRESS+I2C_WRITE);		//I2C Startsequenz + Write
	i2c_write(DATA_FORMAT);						//0x01 (+/- 4 g) in Register DATA_FORMAT
	i2c_write(0x01);
	i2c_write(POWER_CTL);						//0x08 (Measurement Mode) in Register POWER_CTL
	i2c_write(0x08);
}
Ich verwende die I2C Bib von Peter Fleury.


Wenn ich setup_adxl345(); auskommentiere, dann bleiben die LED's aus.

Er bleibt in der i2c_start Routine hängen:
Code:
unsigned char i2c_start(unsigned char address)
{
uint8_t   twst;
// send START condition
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
sendUSART("2");
// wait until transmission completed
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
-> Hier bleibt er stehen
Fehler auf dem Sensorboard (Robo Bee 6 DOF) kann ich eigentlich ausschließen, hat 2k2 Pullups onboard.