Hallo Hellmut,

danke für die Videos, leider ist mein spanisch nicht so gut.
Habe inzwischen meine Schaltung um den L297 erweitert. Leider mit dem gleichem Ergebnis der Motor noch vibriert.

Wie langsam bzw wie schnell müsste denn eine Rampe ansteigen?
Stelle mir so eine Rampe zu programmieren sehr umfangreich vor.