Danke euch für die schnelle antwort
Das da viel Arbeit dahinter steckt ist mir klar und eine Werkstatt mit Drehemaschiene und Schweißer hab ich zu verfügung.
Soll mein erster Roboter werden
Allerdings noch anfänger und hoffe es mit etwas Hilfe von euch zu schaffen.
Punkt 1 - Dimensionierung:
Was soll er können?
Er soll über Gelände(Sand,Erde,Steine) fahren können, also nix soll ihn bremsen können. Dacher dachte ich an ein Kettenfahrzeug als unterbau. Hammer wäre es wenn ich es soweit bekomme das selbst Treppen ihn nicht stoppen.
Der Arm sollte sich um sich selbst drehen können und halt Sand, Steine schaufeln können...Erde ist glaub zu schwer. Bzw. überlege ich auch noch ein Greifer zu machen, den man dann draufsetzten kann womit man dann nach Steinen, Äste oder so greifen kann. (Aber erst mal Projekt mit Schaufel umsetzten)
Wie groß?
Die größe ist so eine sache wo ich noch nicht ganz sicher bin...ob ich eher ein kleineren machen soll den er über RC-Fernsteuerung Steuern kann, oder einen wo er sich drauf setzten kann und mit Nunchuck Steuert.
Kennt ihr dazu auch ein Tool womit man mal eine Simulation machen könnte? Dann könnte ich demnächst Bilder mit Maßen und so hochladen wie ichs vorhabe
Zu genauen Größe werde ich noch die Tage genaueres sagen. Dürft mir auch gerne vorschläge machen
Wie schwere Lasten?
Steine von ca.10 kg wenn möglich. oder halt Eimar Sand(5-10l)
Welcher Antrieb (Servos, Hydraulik, Pneumatik)?
Das ist meine Frage an euch, welchen Antrieb verwendet man am besten für sowas?
Welche Steuerung (PC, RC-Fernsteuerung, Handy, Datenhandschuh + Nunchuck, etc.)?
RC-Fernsteuerung oder Nunchuck, noch offen.
Und vor allem: Was darf er maximal kosten?
Puh keine ahnung
Punkt 2 - Planung:
Welchen Bagger willst du nachbilden (Minibagger, "normaler"-Bagger, Minenbagger, Eigenkreation etc.)?
Eigenkreation
Wie soll er ausschauen?
Kettenfahrzeug und oben drauf ein Arm mit Schaufel(Greifer) den man Rausfahren, Einziehen und um sich selbst drehen kann.
Selbstbau oder Auslagern (-> von Hand oder u.U. CNC)?
Selbstbau oder wenns schon so etwas ähnliches gibt und es günstiger kommt dann Auslagern
Und Schaufel will ich auch selbst bauen.
Schöne Grüße
Roman
PS: Hab auch schon ein Asuro-Bausatz in einem Uni-Projekt gemacht, aber das ist glaub ein Witz dagegen was ich nun vor hab.
Ach ja und ich studiere Ingenieure-Informatik, kenne mich also mit der Programmierung aus. Wollte nun mal ein großes Projekt starten und es umsetzten. Und für die Robotik ineressiere ich mich schon lange. Und bin so auch durch das Buch(Roboter mit Mikrocontrollern selbst bauen) auf euer Forum gestoßen.
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