Rasenmähroboter für ca 2000m²

[mc19dg]

@robi2mow
Wollte dir heute noch ne E-mail mit dem Link schicken, aber du hast den Thred eh schon gefunden.
Ist alles im eigenen Hobbykeller entstanden!
Der Blei- und Li-po Akku ist nur testweise, um auf ca. 18V zu kommen.
Im "fertigen" Robi kommen dann ziemlich sicher Li-Fe.


Da ich gerade raus gefunden habe wie man Pdfs anhängt, hier noch die Schaltpläne:

[mc19dg]

Da ich mich beim Programmieren noch überhaupt nicht auskenne, muss ich die Bascom Experten hier im Forum um Rat bitten!



Ich schreibe zb.:

Motor_l = 0 (Motor Links Pwm Wert auf 0)
Motor_r = 0

danach Springe ich zu dieser Stelle:

'******************************** Motorstop ***********************************
'-------------------------------------------------------------------------------
Motor_stop:
   Locate 2 , 1
   Lcd "motor stop "
   I2csend &H40 , &B00100000
   X = 255
   For X = 255 To 0 Step -1
      If Motor_l <= X Then
      Pwm1a = X
      End If
      If Motor_r <= X Then
      Pwm1b = X
      End If
      Waitms 6
   Next X

Return

Im Idealfall schaltet er hier langsam auf 0 runter.

Dass ganze funktioniert so auch, wenn ich von 255 (max) auf den Wert 0 schalte.
Sobald ich aber von zb.: 200 auf null schalte läuft irgendwas im Programm über und der Roboter macht wenn er steht noch einen kleinen "Hüpfer".

Im Anhang ist zwecks Vollständigkeit noch die bas. Datei.


ps. Wenn jemand ein in Bascom Geschriebenes Programm für einen Roboter hat, wehre ich sehr dankbar darüber wenn derjenige es mir schicken könnte. Da ich mich wesentlich leichter täte wen ich irgendetwas habe woran ich mich orientieren kann.


Grüße
mc19dg