Bein Design

[radbruch]

Hallo

Der wirkt zwar nicht organisch, aber immerhin hat er eine Untersetzung im Schultergelenk:

Bild hier   Bild hier  
(Bilder aus http://www.roboternetz.de/community/...-walking-asuro)

Gruß

mic

[HeXPloreR]

@ radbruch: und nen Schwanz hast Du auch nicht...also am roboter dran...meine ich.... und hast Du den jemals vermisst? ...es sei denn der Stubentiger ist ne Katze

Wieviel Kraft haben diese Servos?

mfg

[radbruch]

Das sind RS2-Servos: http://www.conrad.de/ce/de/product/233751/
(Gab's damals kurz für 2,95€ pro Stück)

Gruß

mic

[robvoi]

HeXPloreR: Danke für die Aufklärung bezüglich des Parallelgestänges.
Hat jemand eine gute Konstruktion mit Übersetzung aber ohne Zahnrad? Ist das überhaupt möglich?
Wie sieht es mit den Entlastungsfedern aus?

Bezüglich organisch: Das auf dem von mit verlinkten Video ist mir organisch genug. Das hier sieht auch ganz gut aus. Könnte zwar ein 3DOF sein, sollte aber auch mit einem 2DOF fast machbar sein.

Gruß
Robert

[021aet04]

Übersetzung ohne Zahnräder ist möglich. Als Stichworte Riemen (Keilriemen, Flachriemen, Zahnriemen), Ketten,...

MfG Hannes

[robvoi]

Übersetzung ohne Zahnräder ist möglich. Als Stichworte Riemen (Keilriemen, Flachriemen, Zahnriemen), Ketten,...

MfG Hannes

Ich hatte an Hebel gedacht. Nennt sich dann nicht mehr Untersetzung ...
Ein schönes Beispiel hierzu wäre gut.

Soblad die Servos da sind, versuche ich mich mal an einem Modell. Mit Hebel und Entlastungsfeder(n) sollte doch was zu machen sein.

Gruß
Robert

[HeXPloreR]

Hier einmal was mit Hebelumsetzung:
http://letsmakerobots.com/node/29925
(Edit: sind sogar auch federn drin)


http://letsmakerobots.com/node/7129


Und hier was mit Federn:
http://letsmakerobots.com/node/1714