Gibt ein Lagesensor aber schon direkt den Winkel?
Gibt ein Lagesensor aber schon direkt den Winkel?
Der Beschleunigungsmesser gibt nur die Beschleunigung auf einer bestimmten Achse an, d.h. egal welche Beschleuigung auftritt, diese wird gemessen. Wenn der Sensor ruhig und perfekt gerade liegt misst er etwa 1g auf der Z-Achse, die Erdbeschleunigung.
Die Beschleunigung der X- und Y-Achsen kann mit man den vom Magnetometer gemessenen Werten verrechnen und somit einen inklinationskompensierten Kompass bauen, sprich der Kompass gibt auch noch dann eine korrekte Ausrichtung, wenn die Z-Achse nicht perfekt im 90° Winkel zum Erdmagnetfeld (bzw. dem Erdkern) ausgerichtet ist, siehe:
Kompass mit Hilfe eines Magnetometers (nicht inkinationskompensiert)
und hier derselbe Ansatz + Beschleunigungsmesser zur Inklinationskompensierung
MfG Torrentula
Wenn man einen 3Achsen Magnetometer hat braucht man dann die Beschleunigungssensoren nur mehr für die Genauigkeit und das Gyroskop braucht man dann gar nicht mehr oder?
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