Zitat Zitat von Murmele Beitrag anzeigen
Erstmals vielen Dank für die Antworten!
Bekommt man aber von einem Gyroskop eine Winkelgeschwindigkeit oder eine Beschleunigung? Wenn man eine Winkelgeschwindigkeit bekommt wie integriert man diese im µC um den Lagewinkel herauszufinden?
Du erhälst, wenn man es so nimmt keine Beschleunigung (dafür nimmt man eben die Accelerometer), sondern eine Änderungsrate (Bsp.: 1°/s). Wie du das alles verrechnest und später auch programmierst, das solltest du dir wirklich fest anlesen, sonst wird das leider nix.