AREF ist die Analogreferenz. Bei µC gibt es üblicherweise 1,1V, 2,56V oder VCC (Versorgungsspannung des µC) und bei vielen Controllern gibt es einen eigenen AREF Anschluss an dem man eine eigene Referenz anschließen kann (maximal aber VCC).

Wie willst du die Richtung ändern? 4mA => Richtung 1 maximal Drehzahl, 12mA => Stillstand , 20mA => Drehrichtung 2 maximal Drehzahl oder 4-20mA Drehzahl und ein Richtungssignal (digital)?

Wenn du beide Richtungen verwenden willst würde ich einen µC nehmen und das/die Signal(e) auswerten und dann auf eine H-Brücke gehen, die den Motor ansteuern.

Somit kann man auch im Programm festlegen ob man nur eine Richtung, die Drehzahl mit Analogsignal und Richtung mit Digitalsignal oder die Drehzahl und Richtung über das Analogsignal steuern will.

Eventuell kann man das auch mit einem PC einstellen, indem man über die serielle Schnittstelle (RS232 oder USB) ein Kommando sendet welches Signal man wie verwenden will.

MfG Hannes