@JonnyBischof
Das Steuersignal hat einen Wert von 4-20mA und das ist eine übliche Übertragungsvariante (wird u.A. auch zum Programmieren von Siemens S5 verwendet => TTY Schnittstelle). Das Steuersignal hat 4-20mA (es gibt auch 0-20mA). Mit diesem Signal will er einen Motortreiber ansteuern der einen Strom von max. 5A hat.

@Wermoon
Willst du die Richtung auch wechseln oder soll der Motor nur in eine Richtung drehen?
Ich würde den Strom einfach in eine Spannung umwandeln (wie im Link von Thomas zu sehen). Entweder du verarbeitest diese Spannung mit einem µC weiter (achte darauf das die Spannung max. AREF haben darf, aber max. 5V) oder rein Analog mit Operationsverstärker bzw Komparator.

MfG Hannes