Schritt- oder Getriebemotor?

[logliner]

Hallo Hannes,

HTerm hab' ich bereits installiert, und alles läuft soweit. Ich verwende das iSMT und das USB/I2C von ELV via PC, zusammen mit einem kleinen Schrittmotor (bipolar, 0,8A). Gestern habe ich mir die Datenblätter vom TMC223 und dem Baugleichen AMIS30624 zu Gemüte geführt. Wenn ich mir viel Mühe gebe, verstehe ich genug davon, um damit zu arbeiten

Im von Dir ebenfalls angegebenen DB steht zwar auf Seite 44, dass der TMC223 keinen velocity mode unterstütze, allerdings ist es möglich mit dem Befehl "97" (vollständige Sequenz: s [adresse] 97 p) den Motor kontinuierlich anzutreiben. Das Problem besteht darin, dass dabei der Befehl "GetFullStatus2" die aktuelle Position nicht ausgibt. Dies ist nur der Fall, wenn ich die target position auf's Maximum (32767) setze und den Motor antreibe.

Eigentlich benötigte ich ein Skript, welches kontinuierlich die aktuelle Position des Motors ausliest und diese zurücksetzt, bis die gewünschte Anzahl Umdrehungen erreicht ist.

Kannst Du mir sagen, ob dies mit HTerm möglich ist? Bisher habe ich es nur geschafft "starre" Befehlsequenzen abzuspeichern und aufzurufen, nicht aber Rückgabewerte des Chips auszulesen und zu verarbeiten ...

Besten Dank im Voraus!

Patrick

[Torrentula]

Kannst Du mir sagen, ob dies mit HTerm möglich ist? Bisher habe ich es nur geschafft "starre" Befehlsequenzen abzuspeichern und aufzurufen, nicht aber Rückgabewerte des Chips auszulesen und zu verarbeiten ...

Ich kenne HTerm jetzt nicht aber du könntest z.B. mit Python oder Processing (eigentlich Java, aber programmiert sich wie C++) versuchen die Daten von über den seriellen Port zu schreiben/lesen. Das geht ganz gut, außerdem kannst du dir deine Anwendung zurechtschneidern wie du sie gerne hättest --> kannst also auch die Daten verarbeiten und nicht "nur auslesen"
Ist eben nur eine Lösung wenn du Lust hast dir ein eigenes Script / Programm zu schreiben.

[logliner]

Nach einer Info-Odysee bin ich gerade dabei, mir die Processing-IDE herunterzuladen. Ich werde später 'mal etwas damit 'rumspielen ... Danke für den Tipp!

[logliner]

Ok, nach tagelangem Rumprobieren muss ich mich wohl damit abfinden, dass das iSMT schlicht nicht mit Processing angesprochen werden kann. Ich würde deshalb das Controllerboard gerne auswechseln. Ich würde mir ein Arduino UNO R3 und ein Adafruit als Schrittmotortreiber zulegen. Der Grund für die Wahl von Arduino ist v.a. die Nähe zu Java, was die IDE betrifft, damit ich nicht extra noch eine weitere Programmiersprache lernen muss.

Gibt's hier zufälligerweise Arduino-Erfahrene, die mir allenfalls weiterhelfen könnten, wenn's 'mal brennt ...?

[021aet04]

Es gibt einige die sich mit Arduino beschäftigen. Ich kann dir da leider nicht helfen.

MfG Hannes

[logliner]

Nun denn ... Die Quintessenz aus dem Ganzen ist wohl die, dass die Arduino-Plattform ihr Versprechen hält und sich gut für Einsteiger eignet. Ich verwende ein Arduino UNO R3, zusammen mit einem Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit - v1.0 ( http://www.adafruit.com/products/81 ) und zwei Schrittmotoren von MotionKing (14HY3402). Natürlich handelt es sich bei meiner Applikation - dem ständigen Umwickeln zweier Filmspulen - um etwas besonders Triviales, was allerdings nicht in allen Fällen bedingt, dass auch die Programmierung so ausfallen muss. Mit der IDE von Arduino und dem Beispielcode von Adafruit liess sich das Ganze jedoch in 5 Minuten erledigen.

Herzlichen Dank an alle für ihre Hilfe! - Besonders der Hinweis auf Processing war sehr hilfreich, da es mich zu Arduino und somit zur Lösung des Problems führte.