Deine Kettenidee hat ein sehr großes Problem: Sie wird keine Kurve fahren können ohne runterzurutschen. Ketten brauchen immer eine sehr starke Seitenführung.

Eigene Ketten zu bauen ist kompiziert, langwierig und (zumindest bei mir war es so) mit Rückschlägen verbunden.

Es gibt ja diverse Anleitungen mit Zahnriemen- oder Fahrradketten-Konstruktionen.
Meine besten Erfahrungen hab ich mit einer Kombination aus Rolladenband und Aluplättchen gemacht:
https://www.roboternetz.de/community...343#post548343
Kunststoff verarbeitet sich viel leichter, ist aber nicht gerade hitzebeständig.

Zum Thema Motor: Für 40Kg brauchst du schon was extrem starkes. Akkuschrauber- oder Schweibenwischermotoren dürften schon zu schwach sein.

Zum Thema Geld: Da wird viel Geld reinfließen müssen. Die Dimensionen sind für Standardteile schonmal zu groß.