Danke Dir JoeamBerg !
ja ich habe mal meine Testschaltungen geändert und noch ein wenig belesen, so werde ich ihn als hecksensor verwenden und die "Tischkantenerkennung" selber bauen (LED , PhTrans)....
Dank dem Regen finde ich Bastelzeit und brauch nicht im Garten zu ackern
Muss mir nur noch eine kleine Mechanik-Ecke einrichten...Haltewinkel, Gewindestücke und sonst was braucht man ja auch ne menge im Roboterbau.


Gerhard