Du hast du Pins aber schon als Ausgang geschaltet und auf High Pegel gesetzt ?? Wenn du an Eingängen misst kommt das mit den 2 Volt schon hin, da dort kein Definierter Pegel anliegt ( es sein den man hat den interenen Pullup eingeschaltet ).

Bei den Lämpchen die du da anschließen willst solltest du mal auf die Strom der da fließt schauen. Wenn es mehr als 10 bis max. 20 mA sind musst du einen Transitor oder so als Treiber dazwischenschalten, mehr Strom kann nämlich ein AVR nicht liefern...

MfG Kjion