...mich macht es auch stutzig, dass nur etwas über 2V aus den Ports kommen. Hast Du sie auch ohne "Last" gemessen - Die Ports haben sowieso nur eine sehr geringe Strombelastbarkeit, vielleicht bricht Dir daher auch die Spannung zusammen.

[highlight=red:afe7e75ba8]PortA ist NICHT belastbar ![/highlight:afe7e75ba8]

Belastbare Ausgänge sind NUR die 4 mit den Schraubkontakten, da ist der L293 zur Verstärkung eingebaut - DA sollte ein 5V/6V-Lämpchen ohne Probleme dran leuchten.